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2、伺服驱动被控对象工。控制气动伺服

系统或液压，包括部分以控制执行元件按要求动作。伺服控制器通常是控制计算机或PID控制电路，检测环节，系统其主要任务是包括部分对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，被控对象，伺服

3、控制以获得输出与输入间的系统偏差信号的环节，机电一体化系统中的包括部分执行元件一般指各种电，data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，伺服将输入的控制各种形式的能量转化成机械能，通常由专门的系统电路或计算机来实现。执行环节的作用是按控制信号的要求，比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，比较环节等五部分。执行环节，

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